特許

J-GLOBAL ID：200903023292185591

立体形状検出方法及びその装置

発明者： 中川 泰夫 ,  シュリ-・ケ-・ナイヤ-
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-204478
公開番号（公開出願番号）：特開平9-026312
出願日： 1989年08月02日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【課題】これまでは、焦点位置の異なる画像から立体形状は何等検出されていなく、ましてや高さ方向(Z方向)に例えばΔZづつ焦点位置を変化させて得た画像から、ΔZより細かい高さ分解能をもつようにして立体形状を検出することは何等考えられていなかった。【解決手段】同一対象物について焦点位置が異なる複数の画像を得るようにするが、対象物上の点各々についてそれら複数の画像より合焦測度が最大となる画像を選択し、この画像での焦点位置をその点についての高さとして求める。【効果】任意対象物の立体形状が確実に求められることになる。また、焦点位置の差よりも細かく高精度に対象物の立体形状が求められ、しかもまた検出画像数が少ない場合であっても立体形状が検出されることになる。

請求項（抜粋）：

対象物について焦点位置が異なる複数の画像を得、該得た複数の画像から前記対象物上の所望の点について合焦測度が最大となる画像を選択し、該選択した画像での焦点位置を前記所望の点についての高さとして求めることを特徴とする立体形状検出方法。

IPC (2件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G01B 11/24 C ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-140008
  
• 特開昭60-161512
  
• 特開昭64-042616
  
• 特開昭58-011803