特許

J-GLOBAL ID：200903023302178785

分散型プログラマブルサーボコントローラシステム

発明者： 小山 昌宏 ,  細田 祐司 ,  下津 忠夫 ,  高瀬 真人 ,  大橋 敬典
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-267477
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092795
出願日： 1999年09月21日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】 高速性を要する処理の機能を落とさずに制御システムの構成を単純化し、その製作コストを低減した分散型プログラマブルサーボコントローラシステムを提供する。【解決手段】 単軸サーボ制御やコントローラ間の通信処理よりも割り込みレベルの低い多軸機構制御処理を多軸協調制御処理割り当て手段105cによって、多軸機構制御処理を除く処理負荷が小さいサーボコントローラから順に割り付け、その割り付け情報を制御情報配信手段105dにより各コントローラへ送る。

請求項（抜粋）：

情報伝送路により互いに接続された複数のプログラマブルサーボコントローラから成る分散型プログラマブルサーボコントローラシステムにおいて、プログラマブルサーボコントローラのそれぞれに与えるプログラムを編集するプログラム編集手段と、この手段により編集されたプログラム内の多軸機構の機構定数を定義する多軸機構定義手段と、前記多軸機構を制御する処理をプログラマブルサーボコントローラのいずれかに割り当てる多軸機構制御処理割り当て手段と、前記プログラムと前記多軸機構の機構定数と前記多軸機構制御処理の割り当てに関する情報とを前記プログラマブルサーボコントローラのそれぞれに配信する制御情報配信手段とを備えたことを特徴とする分散型プログラマブルサーボコントローラシステム。

IPC (2件)：

G06F 15/16 620 ,  G05B 19/05

FI (2件)：

G06F 15/16 620 Z ,  G05B 19/05

Fターム (15件)：

5B045AA00 ,  5B045BB47 ,  5B045GG04 ,  5B045GG06 ,  5H220AA05 ,  5H220BB01 ,  5H220BB03 ,  5H220CC09 ,  5H220CX09 ,  5H220DD07 ,  5H220HH04 ,  5H220JJ12 ,  5H220JJ22 ,  5H220JJ26 ,  5H220JJ35