特許
J-GLOBAL ID：200903023320081691
後輪操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-331275
公開番号（公開出願番号）：特開平10-167102
出願日： 1996年12月11日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：
【要約】【課題】 車両の状態が緊急回避状態である場合であっても、高い操縦安定性を実現する。【解決手段】 後輪操舵制御装置20は、車両の状態が緊急回避状態であるか否かを判定し(ステップS301)、車両の状態が緊急回避状態であると判定された場合には、前輪の操舵速度の絶対値が大きくなるほど、後輪の操舵によるヨーレート抑制制御の応答性を高くする(ステップS303)。
請求項（抜粋）：
前輪の操舵速度の絶対値が大きくなる程、後輪の操舵によるヨーレート抑制制御の応答性を低くする四輪操舵車の後輪操舵制御装置であって、車両の状態が緊急回避状態であるか否かを判定する手段と、該車両の状態が該緊急回避状態であると判定された場合には、該前輪の操舵速度の絶対値が大きくなるほど、該後輪の操舵によるヨーレート抑制制御の応答性を高くする手段とを備えた後輪操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D113:00
, B62D117:00
