特許

J-GLOBAL ID：200903023407765155

クローズドループ制御リング共振型振動ジャイロ

発明者： 岡田 健一 ,  田井 富茂
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-197243
公開番号（公開出願番号）：特開2001-021362
出願日： 1999年07月12日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
要約：

【要約】【課題】 スケールファクタを改善したリング共振型振動ジャイロを提供する。【解決手段】 リング状振動体80、リング状振動体80の基準点から周方向両側に角度θ1 の位置に形成される1対の駆動電極E1 、E2 、基準点から周方向両側の45°および135°の点の内の何れかに形成される検出電極E3 、1対の駆動電極E1 、E2 を駆動励振する電圧を発生する振幅制御回路11、12、検出電極E3 の検出出力の同期検波回路21、同期検波回路21の出力を積算するループフイルタ31、基準電圧源42の基準電圧VR からループフイルタ31の出力VO を減算加算処理する演算回路41、演算回路41の減算出力端を一方の振幅制御回路11に接続すると共に演算回路41の加算出力端を他方の振幅制御回路12に接続するクローズドループ制御リング共振型振動ジャイロ。

請求項（抜粋）：

リング状部を有するリング状振動体を具備し、リング状振動体の基準点から周方向両側に任意の鋭角の角度位置に形成される1対の駆動電極を具備し、リング状振動体の基準点から周方向両側の45°および135°の点の合計4点の内の何れかに形成されるモニタ電極を具備し、1対の駆動電極のそれぞれを駆動励振する電圧を発生する振幅制御回路を具備し、モニタ電極の検出出力を入力して振動の大きさに対応する信号を出力する同期検波回路を具備し、同期検波回路の出力端を入力端に接続して同期検波回路の出力を積算するループフイルタを具備し、基準電圧源の基準電圧からループフイルタの出力を減算加算処理する演算回路を具備し、演算回路の減算出力端を一方の振幅制御回路に接続すると共に演算回路の加算出力端を他方の振幅制御回路に接続して、駆動電極を駆動励振する振幅制御回路の出力電圧を規定することを特徴とするクローズドループ制御リング共振型振動ジャイロ。

IPC (2件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04

FI (2件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04

Fターム (9件)：

2F105BB04 ,  2F105BB09 ,  2F105CC04 ,  2F105CC08 ,  2F105CC20 ,  2F105CD02 ,  2F105CD06 ,  2F105CD11 ,  2F105CD13