特許

J-GLOBAL ID：200903023465404057

力覚付与装置

発明者： 沼田 秀隆 ,  小野寺 幹夫
出願人/特許権者： アルプス電気株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-141853
公開番号（公開出願番号）：特開2003-330608
出願日： 2002年05月16日
公開日（公表日）： 2003年11月21日
要約：

【要約】【課題】 必要なメモリ量が少なくて済み、よって、多くの種類の力のフォースパターンを生成できる力覚付与装置を提供する。【解決手段】 2次元平面12上でカーソル11aを動かす操作部4と、操作部4の動きに対応して操作部4に力覚を付与するアクチュエータ8,9と、これを制御する制御部10とを備え、2次元平面12上の第1の領域12aにカーソル11aがあるとき、操作部4に所定の第1力覚を付与すると共に、第2の領域12bにカーソル11aがあるとき、操作部4に第1力覚とは異なる第2力覚を付与し、第2力覚は第1のメモリ10aに記憶され、第2力覚を持った第2の領域12bが2次元平面12上に配置されるようにした。

請求項（抜粋）：

ディスプレー上のX,Yの2次元平面上でカーソルを動かす操作部と、前記操作部の動きに対応して前記操作部に力覚を付与するアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御部とを備え、前記2次元平面上には第1、第2の領域を有し、前記第1の領域に前記カーソルがあるとき、前記アクチュエータによって前記操作部に所定の第1力覚を付与すると共に、前記第2の領域に前記カーソルがあるとき、前記アクチュエータによって前記操作部に前記第1力覚とは異なる第2力覚を付与し、前記第2力覚は所定のユニットフォースパターンで構成されて、第1のメモリに記憶され、前記第2力覚を持った前記第2の領域が前記2次元平面上に配置されるようにしたことを特徴とする力覚付与装置。

IPC (2件)：

G06F 3/033 330 ,  G05G 5/03

FI (2件)：

G06F 3/033 330 C ,  G05G 5/03 A

Fターム (13件)：

3J070AA03 ,  3J070AA04 ,  3J070BA19 ,  3J070BA35 ,  3J070BA51 ,  3J070CC04 ,  3J070CC07 ,  3J070CC71 ,  3J070CD01 ,  3J070CE01 ,  3J070DA70 ,  5B087BC02 ,  5B087BC16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ホストコンピュータを利用して力フィードバックインタフェースを制御する方法および装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平9-513599   出願人：イマージョンヒューマンインターフェイスコーポレイション
• 触力覚呈示装置及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-114276   出願人：富士ゼロックス株式会社