特許
J-GLOBAL ID：200903023499390209
周期的振動低減装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-163987
公開番号（公開出願番号）：特開平8-030335
出願日： 1994年07月15日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：
【要約】【目的】 周期性振動に限定し、制御系の伝達遅延を最適に補償する。【構成】 低減しようとしている周期的振動の周波数に着目し、あらかじめ求めておいたアクチュエータから振動測定点までの伝達特性から前記周波数成分の伝達遅延を推定する伝達遅延推定手段17を設け、その伝達遅延から前記周波数の振動を低減するために適した位相補償器6の係数を算出し、位相補償を行う位相補償手段18を設ける。
請求項（抜粋）：
周期的な振動に同期した周期性パルスを検出する周期性パルス検出手段と、前記周期性パルスから振動の周波数を算出する周波数算出手段と、周期的な振動と制御出力との誤差を検出するセンサ手段と、その誤差にゲインを乗じるゲイン乗算手段と、前記周波数算出手段で求めた周波数での制御対象の伝達遅延を推定する伝達遅延推定手段と、前記伝達遅延と振動の周波数からその周波数での最適な位相補償器の係数を計算して前記ゲイン乗算手段の出力に対して位相補償を行う位相補償手段と、前記位相補償手段の出力からその振動を低減するための制御出力を生成する制御出力手段を備えたことを特徴とする周期的振動低減装置。
IPC (4件)：
G05D 19/02
, B60K 5/12
, F16F 15/02
, G05B 13/02
