特許

J-GLOBAL ID：200903023511095951

自動保管システム

発明者： 阿部 高士
出願人/特許権者： 積水化学工業株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-285911
公開番号（公開出願番号）：特開2001-106307
出願日： 1999年10月06日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：

【要約】【課題】 自動加工、自動保管による省人化、パレットレス保管による省スペース化、安価な装置を活用することによるローコスト化を図る。【解決手段】 製品を搬送する搬送装置11と、製品を保管する保管装置12と、製品を決められた位置および姿勢に維持する位置決め装置13と、位置決めされた前記製品を撮像する撮像装置14と、この撮像装置14より入力された画像を処理して、製品の特徴量を抽出する製品認識装置15と、抽出された特徴量に基づいて品番を判定するとともに、その品番の製品を保管する保管装置の棚番号を設定する工程管理装置16と、この工程管理装置16からの品番情報と棚番号情報とに基づいて製品を保管装置12に投入する製品投入・排出装置17とを備えている。

請求項（抜粋）：

種々の品番が生産ライン上をランダムに流れてくる製品を品番別に管理して保管する自動保管システムであって、前記製品を搬送する搬送装置と、前記製品を保管する保管装置と、前記製品を決められた位置および姿勢に維持する位置決め装置と、位置決めされた前記製品を撮像する撮像装置と、この撮像装置より入力された画像を処理して、製品の特徴量を抽出する製品認識装置と、抽出された特徴量に基づいて品番を判定するとともに、その品番の製品を保管する前記保管装置の棚番号を設定する工程管理装置と、この工程管理装置からの品番情報と棚番号情報とに基づいて前記製品を前記保管装置に投入する製品投入装置とを備えたことを特徴とする自動保管システム。

IPC (3件)：

B65G 1/137 ,  G06F 17/60 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

B65G 1/137 A ,  G06F 15/21 R ,  G06F 15/62 400

Fターム (27件)：

3F022EE05 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ11 ,  3F022LL31 ,  3F022MM01 ,  3F022MM03 ,  3F022MM26 ,  3F022MM35 ,  3F022PP01 ,  3F022PP02 ,  3F022PP04 ,  3F022QQ17 ,  5B049AA00 ,  5B049AA06 ,  5B049BB07 ,  5B049CC22 ,  5B049CC27 ,  5B049DD00 ,  5B049EE08 ,  5B049FF07 ,  5B049GG04 ,  5B049GG07 ,  5B057AA02 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08