特許
J-GLOBAL ID：200903023581014525
三次元物体奥行き検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-336504
公開番号（公開出願番号）：特開平5-164523
出願日： 1991年12月19日
公開日（公表日）： 1993年06月29日
要約：
【要約】【目的】 焦点深度の浅いレンズ光学系を実現し、このレンズ光学系により任意の奥行き距離の近傍に含まれる物体領域の検出が可能な三次元物体奥行き検出装置を提供する。【構成】 中央部の光通過領域を用いない対物レンズと中心部から周辺部へ遮光領域を変化させるレンズ絞りとで構成した焦点深度の浅いレンズ光学系202を有したカメラ206の出力映像信号から、高分散領域抽出回路208で焦点の合った領域を検出し、焦点深度の深いレンズ光学系203を有したカメラ207の出力映像信号は領域選択回路209で高分散領域抽出回路で得られた信号に対応する奥行き領域を選択する。
請求項（抜粋）：
入射光が中央部を通過できないような対物レンズと遮光領域が中心から周辺に向かって広がるレンズ絞りを有する焦点深度の浅いカメラを用いることを特徴とする三次元物体奥行き検出装置。
IPC (5件)：
G01B 11/24
, G02B 7/28
, G03C 9/08
, G06F 15/62 415
, H04N 5/235
