特許

J-GLOBAL ID：200903023600586870

放射線治療装置

発明者： 鈴木 保恒
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 金山 敏彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-315651
公開番号（公開出願番号）：特開平7-163670
出願日： 1993年12月15日
公開日（公表日）： 1995年06月27日
要約：

【要約】【目的】 治療台・本体・患者が衝突することを使用者の意識レベルに頼ることなく確実に防止する。【構成】 治療台7および放射線発生装置本体20と患者8の3次元絶対座標値を本体駆動部ドライバ26のエンコーダモニタ部及び、駆動系制御ユニット27の3次元座標モニタ制御部の出力に基づきリモート操作部29の3次元位置座標予想部により算出、予想し、治療条件により各機器および患者が衝突する可能性の有無を装置を始動する前に判定し、自動設定時衝突の恐れがある場合、使用者の意識に頼ることなく駆動機器を停止する。

請求項（抜粋）：

患者の体軸に垂直な平面内で回転可能であるとともに前記患者の体軸に垂直な平面に対し垂直な平面内で円弧状に回動可能とし、患部に対し3次元方向に分散させて放射線を照射可能に形成された放射線発生装置本体と、患者を載置する治療台と、前記治療台および放射線発生装置本体を多軸駆動する多軸駆動手段と、前記多軸駆動手段を制御する駆動系制御ユニットと、前記駆動系制御ユニットを操作する操作部と、を備えた放射線治療装置において、前記多軸駆動手段は複数のモータとドライバとエンコーダとを備え、前記駆動系制御ユニットは、前記エンコーダから出力される各駆動軸の位置情報と放射線発生装置本体・治療台・患者の外形寸法とを基に、放射線発生装置本体・治療台・患者の3次元的な絶対座標値をリアルタイムに算出する3次元座標モニタ制御部を備え、前記操作部は、前記多軸駆動手段を動作させるための治療条件パラメータと放射線発生装置本体・治療台・患者の外形寸法を基に、放射線発生装置本体による回転照射時において放射線発生装置本体・治療台・患者が3次元的にどの位置に存在することになるかを算出・予想する3次元位置座標予想部を備えることを特徴とする放射線治療装置。