特許
J-GLOBAL ID：200903023605830922
産業用ロボットのアーム固定装置及び該アーム固定装置を装着可能にされた産業用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-084696
公開番号（公開出願番号）：特開2004-291116
出願日： 2003年03月26日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：
【課題】アーム固定装置を据え付けるためのエリアを必要としない、産業用ロボットのアーム固定装置を提供する。【解決手段】本発明に係るアーム固定装置は、連結バー7及び略円柱形状を呈する2つのシャフト5、6からなり、シャフト5、6はそれぞれの一端を連結バー7の長手方向に対して垂直に取り付けられ、しかもその取付間隔を調整可能に取り付けられる構造を有する。一方、このアーム固定装置を装着可能にされた産業用ロボットは、互いに回転可能に取り付けられたアーム部材2、3のそれぞれに、シャフト5、6をそれぞれ挿入可能にされた挿入穴8、9を有する。この挿入穴8、9は一方のアーム部材2に対する他方のアーム部材3の回転角度に応じて挿入穴8、9の相対距離が一義的に変化するように設けられているので、アーム固定装置を装着された産業用ロボットは静止姿勢のまま保持されることになる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
連結バー及び略円柱形状を呈する2つのシャフトを有し、
前記2つのシャフトのそれぞれの一端は前記連結バーの長手方向に対して垂直にそれぞれ取付可能にされているとともに、前記連結バーに取り付けられた2つのシャフトの取付間隔を調整可能にされており、
前記2つのシャフトのそれぞれの前記一端とは反対側の他端は産業用ロボットを構成する互いに回転可能に取り付けられたアーム部材のそれぞれに取付可能にされていることを特徴とする産業用ロボットのアーム固定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3C007BS10
, 3C007CY00
, 3C007CY11
, 3C007CY37
, 3C007MS12
