特許
J-GLOBAL ID：200903023606471152
無人車両走行コースのティーチング方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-024590
公開番号（公開出願番号）：特開平9-198133
出願日： 1996年01月18日
公開日（公表日）： 1997年07月31日
要約：
【要約】【課題】 走行コースのティーチング変更が短時間で可能となり、かつ、他の無人車両の走行を妨げることなく容易にティーチングができると共に、走行コース上での機能を簡単に設定できる無人車両走行コースのティーチング方法及び装置を提供する。【解決手段】 無人車両の自動走行コース96のティーチング時に車両を所望の走行コースに沿って有人にてティーチング走行させ、このときの走行コース上の位置座標データをコースデータとして記憶し、無人での自動走行時には記憶した前記コースデータに沿って無人車両を走行させる無人車両走行コースのティーチング方法において、無人車両の自動走行コース96を複数の区間に分割した後、各区間毎にティーチング走行して区間毎のコースデータを作成し、全区間のティーチング完了後に各区間毎のコースデータを結合して一つの走行コースデータとする方法とした。
請求項（抜粋）：
無人車両の自動走行コース(96)のティーチング時に車両を所望の走行コースに沿って有人にてティーチング走行させ、このときの走行コース上の位置座標データをコースデータとして記憶し、無人での自動走行時には記憶した前記コースデータに沿って無人車両を走行させる無人車両走行コースのティーチング方法において、無人車両の自動走行コース(96)を複数の区間に分割した後、各区間毎にティーチング走行して区間毎のコースデータを作成し、全区間のティーチング完了後に各区間毎のコースデータを結合して一つの走行コースデータとすることを特徴とする無人車両走行コースのティーチング方法。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, E02F 9/20
, G05B 19/42
G05D 1/02 H
, E02F 9/20 C
, G05B 19/42 P
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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