特許
J-GLOBAL ID：200903023609703968
車両用補助舵角制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 義則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-208313
公開番号（公開出願番号）：特開平8-072735
出願日： 1994年09月01日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：
【要約】【目的】 フィードフォワード制御+フィードバック制御により補助舵角を与える車両用補助舵角制御装置において、高いフェールセーフ性能を確保しながら装置コストの低減を図ること。【構成】 補助舵角フィードフォワード目標値算出手段cと運動状態量推定手段dと補助舵角フィードバック目標値算出手段fと補助舵角目標値算出手段gとを有するメインCPUjと、補助舵角フィードフォワード目標値算出手段cと補助舵角目標値算出手段gとを有し、補助舵角目標値を算出するにあたって補助舵角フィードバック目標値はメインCPUjからの通信により得るサブCPUkと、メインCPUjからの補助舵角目標値出力とサブCPUkからの補助舵角目標値出力とを比較する出力比較手段mとを備えた構成とした。
請求項（抜粋）：
車速検出手段と、ステアリング舵角検出手段と、車速検出値とステアリング舵角検出値に基づいて補助舵角フィードフォワード目標値を算出する補助舵角フィードフォワード目標値算出手段と、自車に生じる運動状態量を推定する運動状態量推定手段と、推定される運動状態量と同種の運動状態量を検出する運動状態量検出手段と、運動状態量検出値と運動状態量推定値との偏差に基づく補償により補助舵角フィードバック目標値を算出する補助舵角フィードバック目標値算出手段と、補助舵角フィードフォワード目標値と補助舵角フィードバック目標値とに基づいて補助舵角目標値を算出する補助舵角目標値算出手段と、補助舵角目標値が得られる制御指令を補助舵角アクチュエータに出力する補助舵角制御手段とを備えている車両用補助舵角制御装置において、補助舵角フィードフォワード目標値算出手段と運動状態量推定手段と補助舵角フィードバック目標値算出手段と補助舵角目標値算出手段とを有するメインCPUと、補助舵角フィードフォワード目標値算出手段と補助舵角目標値算出手段とを有し、補助舵角目標値を算出するにあたって補助舵角フィードバック目標値は前記メインCPUからの通信により得るサブCPUと、前記メインCPUからの補助舵角目標値出力と前記サブCPUからの補助舵角目標値出力とを比較する出力比較手段と、を備えていることを特徴とする車両用補助舵角制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, G05B 11/32
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
