電子部品実装機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-135093
公開番号（公開出願番号）：特開平5-335794
出願日： 1992年05月27日
公開日（公表日）： 1993年12月17日
要約：

【要約】【目的】プリント基板の穴あけ工程にて発生したバリやカスに影響されずに挿入穴を認識処理して電子部品を確実に挿入する。【構成】プリント基板の電子部品の挿入穴を画像認識する認識手段と、認識手段による画像データを処理して得られた挿入穴のNCデータと予め設定されたNCデータを比較して両者のずれ分を演算する処理手段と、処理手段により得られたずれ分に基づいてプリント基板を設置されたX-Yテーブルの位置を補正する手段とを備えた電子部品実装機において、処理手段に、プリント基板の多様な穴状態を画像認識して認識した穴状態に応じて画像データを処理する手段を設け、挿入穴にバリなどが有る場合に認識結果に対して適当に処理して位置ずれ補正の処理をすることにより、プリント基板の品質に左右されずに電子部品を視覚認識に基づいて確実に挿入する。

請求項（抜粋）：

プリント基板の電子部品の挿入穴を画像認識する認識手段と、認識手段による画像データを処理して得られた挿入穴のNCデータと予め設定されたNCデータを比較して両者のずれ成分を演算する処理手段と、処理手段により得られたずれ成分に基づいてプリント基板を設置されたX-Yテーブルの位置を補正する手段とを備えた電子部品実装機において、処理手段に、プリント基板の穴状態を画像認識して得られた穴状態に応じて画像データを処理する手段を設けたことを特徴とする電子部品実装機。

IPC (4件)：

H05K 13/04 , B23P 21/00 305 , G06F 15/62 405 , H05K 13/08

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