特許
J-GLOBAL ID：200903023621600910
走行区分線認識装置を備えた自動走行車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-254895
公開番号（公開出願番号）：特開平7-085257
出願日： 1993年09月17日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：
【要約】【構成】 複数の車線を有する道路を自動走行するとき、車線境界線の連続性を判定し、同一の車線境界線には同一の番号を付与して特定する。【効果】 車線境界線の同一性が番号から特定できるので、車両操舵制御などが容易となる。
請求項（抜粋）：
車両進行方向の走行路を認識して得られた道路画像から走行区分線を認識する装置を備えた自動走行車両において、該認識装置がa.前記道路画像から少なくとも1つの線分を抽出する手段、b.所定時刻毎に抽出された線分から道路の走行区分線を識別する手段、c.前回識別時から今回識別時までの車両の走行軌跡を推定する手段、d.推定された走行軌跡と今回識別された走行区分線に基づいて前回までに識別された走行区分線と今回識別された走行区分線との連続性を判定する手段、e.該判定結果に基づいて識別された走行区分線に同一の識別子を付与する手段、およびf.該識別子を付与された走行区分線の情報をストアする手段、を備えたことを特徴とする自動走行車両。
IPC (8件)：
G06T 1/00
, B60K 41/20
, B62D 6/00
, G05D 1/02
, G08G 1/09
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
