特許

J-GLOBAL ID：200903023657737483

移動車走行制御装置

発明者： 池田 雅宏
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-270676
公開番号（公開出願番号）：特開平6-119043
出願日： 1992年10月09日
公開日（公表日）： 1994年04月28日
要約：

【要約】【目的】 目的は、小スペースの走行経路にて、効率の良い走行を行う移動車走行制御装置を提供することにある。【構成】 複数のステーション間を走行する複数の移動車と目標ステーションを指令する地上側の管理手段とが設けられ、移動車に、目標ステーションに移動車を走行させるべく移動車の走行を制御する制御手段が設けられた移動車走行制御装置において、前記制御手段は、前記管理手段にて指令された目標ステーションに到達すると、その目標ステーションにて待機させるべく移動車の走行を制御するように構成され、前記管理手段は、目標ステーションへの走行を指示した移動車の発進ステーションから目標ステーションまでの走行区間上に待機中の移動車が存在する場合には、待機中の移動車の前記制御手段へ、走行区間以外の箇所のステーションへの走行を指令するように構成されている移動車走行制御装置。

請求項（抜粋）：

予め決められた走行経路(L)に沿って走行しながら複数のステーション(ST)間を走行する複数の移動車(A)と、前記移動車(A)が走行すべき目標ステーション(STc)を指令する地上側の管理手段(C)とが設けられ、前記移動車(A)に、前記管理手段(C)にて指令された前記目標ステーション(STc)に前記移動車(A)を走行させるべく、前記移動車(A)の走行を制御する制御手段(9)が設けられた移動車走行制御装置であって、前記移動車(A)の制御手段(9)は、前記管理手段(C)にて指令された前記目標ステーション(STc)に到達すると、その目標ステーション(STc)にて待機させるべく、前記移動車(A)の走行を制御するように構成され、前記管理手段(C)は、前記目標ステーション(STc)への走行を指示した前記移動車(A)の発進ステーション(STa)から前記目標ステーション(STc)までの走行区間上に待機中の前記移動車(A)が存在する場合には、その待機中の前記移動車(A)の前記制御手段(9)へ、前記走行区間以外の箇所の前記ステーション(ST)への走行を指令するように構成されている移動車走行制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B62D 1/28

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-002906
  
• 特開昭63-255711
  
• 特開平4-276803
  
• 特開平4-023108