特許
J-GLOBAL ID：200903023668612402
搬送制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-051000
公開番号（公開出願番号）：特開平5-245556
出願日： 1992年03月10日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：
【要約】【構成】 フィードバー1を駆動するサーボモータ3の回転量を検出するとともにこの回転量を位置指令信号にフィードバックする角度検出用エンコーダ6と、フィードバー1の移動量を検出するストローク検出器6と、上記角度検出用エンコーダからの回転量およびストローク検出器からの移動量を比較する比較器20とを具備し、かつ両検出値の差が大きい場合には、装置自体の停止信号を出力するようにした搬送制御装置である。【効果】 フィードバー駆動用のサーボモータの回転量と、ストローク検出器からの移動量との差が所定値以上になった場合に、装置全体の停止信号を出力するようにすれば、サーボモータの回転量検出用のエンコーダ系統が故障した場合でも、確実に装置全体を停止させることができ、したがって搬送体が損傷するのを防止することができる。
請求項（抜粋）：
サーボモータにより駆動されて、被搬送物を所定の軌跡に沿って搬送させる搬送体の制御装置であって、上記所定の軌跡に基づき位置指令を出力する位置出力部と、この位置出力部から出力された位置指令を入力して速度指令を出力する位置制御回路部と、この速度指令を入力してトルク指令を出力する速度制御回路部と、この速度制御回路部からのトルク指令を入力して上記サーボモータの駆動用電流を出力する電流制御回路部と、上記サーボモータの回転量を検出するとともにこの回転量を上記位置指令信号にフィードバックする回転量検出用エンコーダと、搬送体の移動量を検出する移動量検出器で検出された移動量および上記位置指令信号にフィードバックされる回転量を入力するとともに両者を比較し、かつ両者の差が所定値以上になった場合に、所定の信号を出力する比較器とから構成したことを特徴とする搬送制御装置。
IPC (4件)：
B21D 43/00
, B21D 43/02
, B21D 43/05
, B30B 13/00
