指示位置判断装置及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中島淳 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266022
公開番号（公開出願番号）：特開2003-076488
出願日： 2001年09月03日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：

【要約】【課題】指示動作における指示位置又は指示方向の判断精度の向上を実現する。【解決手段】情報入力者10がディスプレイ12の表示面上の任意の箇所の指示している状況を複数の方向から撮像し、撮像によって得られた複数の画像に基づいて、利用者が指示動作に用いている腕の左右を判別し、左腕を用いていると判断した場合は左肩付近、右腕を用いていると判断した場合は右肩付近に基準点P0を設定し、基準点P0の3次元座標を求めると共に、指示動作を行っている指の先端に相当する特徴点PXの3次元座標を求める。そして、情報入力者10による指示方向として、基準点P0と特徴点PXとを結ぶ仮想線54の延びる方向を求め、情報入力者10による指示位置として、ディスプレイ12の表示面を含む平面と仮想線54の交点Sの座標(平面座標)を演算する。

請求項（抜粋）：

互いに異なる複数の方向から認識対象者を撮像する撮像手段と、認識対象者が特定の位置又は特定の方向を指し示す指示動作を行っている状況を前記撮像手段が撮像することで得られた画像に基づいて、認識対象者が前記指示動作に用いている腕の左右を判別し、前記指示動作における指示位置又は指示方向の変化に拘らず位置が変化せず、かつ前記腕の左右の判別結果に応じて認識対象者の左右方向の中心に対してオフセットさせた位置に基準点を設定する基準点設定手段と、前記撮像手段が撮像することで得られた画像から抽出した前記認識対象者に相当する画像部に基づいて、前記指示動作における指示位置又は指示方向の変化に応じて位置が変化する特徴点の位置を求める特徴点認識手段と、前記基準点設定手段によって設定された基準点の位置及び前記特徴点認識手段によって求められた前記特徴点の位置に基づいて、前記指示動作による指示位置又は方向を判断する判断手段と、を含む指示位置判断装置。

IPC (2件)：

G06F 3/033 310 , G06T 1/00 340

FI (2件)：

G06F 3/033 310 Y , G06T 1/00 340 Z

Fターム (16件)：

5B057AA20 , 5B057BA13 , 5B057BA15 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B087AA02 , 5B087BC06 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC26 , 5B087BC32

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