特許
J-GLOBAL ID：200903023700366540
原子炉圧力容器内の作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-178813
公開番号（公開出願番号）：特開平7-035892
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【構成】作業装置は、CRDハウジング2の下端のフランジ4に装着するための着脱機構19と、CRDハウジング2の内面に調心して固定する支持部12と、自由な方向に駆動できるマニピュレータと、マニピュレータの先端について目的の作業をするエンドエフェクタ18と、これらの動きを制御する制御装置から構成される。【効果】耐放射線性の問題を低減するとともに作業時間を短縮して作業が容易に行える。
請求項（抜粋）：
原子炉圧力容器の炉内構造物を検査,加工する作業装置において、CRDハウジング内から作業装置を挿入し下端フランジに装着する機構と、前記CRDハウジング内面に調心して支持する支持部と、前記CRDハウジング内から容器内に繰り出される前記作業装置のマニピュレータと、前記マニピュレータに取り付けられて前記容器内で目的の作業をするエンドエフェクタと、前記作業装置あるいは前記マニピュレータに内蔵される複数のセンサ及びアクチュエータと、角度,位置などの複数のセンサからの情報に基づいて複数のアクチュエータを遠隔から制御する制御部からなる原子炉圧力容器内の作業装置。
IPC (2件)：
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