特許
J-GLOBAL ID：200903023723271440
ヘミング加工装置
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
岡田 英彦 (外2名)
, 岡田 英彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-193575
公開番号（公開出願番号）：特開平7-060370
出願日： 1993年08月04日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：
【要約】【目的】 ロボットマニュピレータの手首部に押圧力を加えずにワークの折り曲げ縁を折り曲げる。【構成】 ロボットマニュピレータの手首部にはワーク1の端縁に圧接して転動する受けローラ12と、ワーク1の折り曲げ縁3をプリヘミング加工角度に曲げ変形させる第1加圧部18および折り曲げ縁3をヘミング加工角度に曲げ変形させる第2加圧部19とを有し、折り曲げ縁3に圧接して転動する押圧ローラ17と、受けローラ12を変位させる位置変えシリンダ13と、押圧ローラ17を昇降させる加圧シリンダ14とを備えたロボットハンド9を結合する。ワーク1の端縁の一部を受けローラ12によって受け止め、折り曲げ縁3の一部を押圧ローラ17の第1加圧部18若しくは第2加圧部19によって加圧した状態でロボットハンド9を移動させて折り曲げ縁3を順次曲げ変形させる。
請求項（抜粋）：
ワークの輪郭形状通りに移動制御されるロボットマニュピレータの手首部にはワークの端縁の下面に圧接して転動する受けローラと、ワークの折り曲げ縁をプリヘミング加工角度に曲げ変形させる第1加圧部およびプリヘミング加工済みのワークの折り曲げ縁をヘミング加工角度に曲げ変形させる第2加圧部を有し、前記折り曲げ縁に圧接して転動する押圧ローラと、前記受けローラと前記押圧ローラとの相対位置を前記両加圧部のうちの一方が前記受けローラに対向するように変位させる位置変えシリンダと、前記押圧ローラを昇降させる加圧シリンダとを結合したヘミング加工装置。
IPC (4件)：
B21D 19/08
, B21D 19/04
, B21D 39/02
, B25J 9/06
