特許
J-GLOBAL ID:200903023731408080

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-012905
公開番号(公開出願番号):特開平8-198124
出願日: 1995年01月30日
公開日(公表日): 1996年08月06日
要約:
【要約】【目的】 操舵助勢開始時の応答性が良く、良好な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置の提供。【構成】 操舵トルクを検出するトルクセンサ2を備え、トルクセンサ2が検出したトルクに基づき、電動機5を駆動するPWM波のデューティ比を設定する電動パワーステアリング装置。操舵速度を検出する操舵速度検出手段20,22と、操舵速度検出手段20,22が検出した操舵速度検出値に基づいて、電動機5の起動時におけるPWM波の初期デューティ比を設定するPWM初期デューティ比設定手段23,16aと、電動機5の起動時にPWM初期デューティ比設定手段23,16aが設定した初期デューティ比のPWM波を出力するPWM手段17とを備える構成である。
請求項(抜粋):
操舵トルクを検出するトルクセンサを備え、該トルクセンサが検出したトルクに基づき、前記電動機を駆動するPWM波のデューティ比を設定する電動パワーステアリング装置において、操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、該操舵速度検出手段が検出した操舵速度検出値に基づいて、前記電動機の起動時におけるPWM波の初期デューティ比を設定するPWM初期デューティ比設定手段と、前記電動機の起動時に該PWM初期デューティ比設定手段が設定した初期デューティ比のPWM波を出力するPWM手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

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