特許
J-GLOBAL ID：200903023760382278
ロボットの交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-058780
公開番号（公開出願番号）：特開平7-266281
出願日： 1994年03月29日
公開日（公表日）： 1995年10月17日
要約：
【要約】【目的】 ケーブルや配管を取り外すことなく、ロボットの交換ができるロボットの交換装置を提供することにある。【構成】 ロボット1に交換装置上部ユニット2を設け、電気ケーブルおよび配管が配線・配管装備された作業テーブルに交換装置下部ユニット3を設ける。交換装置上部ユニット2にコネクタ16、配管接続口体17および電源コネクタを設け、交換装置下部ユニット3に前記コネクタ16と接続するコンタクトプローブ28、配管接続口体17と接続するエア通路29および電源コネクタと接続する電源コネクタ30を設ける。そして、交換装置下部ユニット3に対して交換装置上部ユニット2を位置決め載置することにより、両ユニット2,3が着脱可能に結合され、作業テーブルとロボット1とが電気的に接続されるとともに、エア通路も接続される。
請求項（抜粋）：
ロボットと、このロボットに設けられたロボット接続部と、電気ケーブルおよび配管が配線・配管装備された作業テーブルと、この作業テーブルに設けられ前記ロボット接続部が選択的に着脱可能に接続される複数のロボット被接続部と、前記ロボット接続部およびロボット被接続部に設けられ接続時に前記作業テーブルとロボットとを電気的および機械的に接続する接続手段とを具備したことを特徴とするロボットの交換装置。
IPC (2件)：
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