特許

J-GLOBAL ID：200903023769890098

レーダ装置及び先行車識別方法

発明者： 神 田 洋一郎
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 福山 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-174165
公開番号（公開出願番号）：特開平10-002954
出願日： 1996年06月13日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】直線路と曲線路とからなる走行路、及びS字曲線路上を走行している場合にも、自車が走行する車線上に先行車があるか否かの識別をすること。【解決手段】レ一ダ10からの先行車相対位置と、車速センサ11からの自車速及びヨーレートセンサ12からの自車ヨーレートとから、先行車走行路判断手段13で先行車予測軌跡を算出し、自車速と自車ヨーレートとから求められる自車予測軌跡と、先行車予測軌跡とを用いて、横偏差算出手段14で横偏差を求めることによって、自車が走行する車線上に先行車があるか否かの識別をする。

請求項（抜粋）：

自車の予測軌跡と、前記自車に先行する先行車の予測軌跡とに基づいて、前記先行車が前記自車の走行車線上にあるか否かを識別する手段を備えて成ることを特徴とするレーダ装置。

IPC (2件)：

G01S 13/60 ,  G01S 13/93

FI (2件)：

G01S 13/60 C ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-268128   出願人：本田技研工業株式会社