特許

J-GLOBAL ID：200903023771185059

移動体用ナビゲーション装置

発明者： 佐内 幸治
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-241993
公開番号（公開出願番号）：特開平6-094469
出願日： 1992年09月10日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：

【要約】【目的】 常に精度良く安定した位置情報が得られる移動体用ナビゲーション装置を得る。【構成】 衛星航法位置に対応して所定誤差範囲を誤差範囲データ演算手段5aで演算し、その誤差範囲内に存在する道路データを抽出して保存し、抽出した道路データに対応して評価関数値演算手段5bにより道路上に移動体の候補位置を求めて評価関数値を演算し、評価関数値の最良のものから低い方へ所定順位までの道路上位置を演算して道路上位置を特定する。【効果】 推測する位置データを自立航法時の積算誤差と電波航法時の誤差範囲を比較して、高精度で安定した位置情報が得られる。

請求項（抜粋）：

移動体の移動距離を検出する距離検出部と、上記移動体の進行方位を検出する方位検出部と、上記移動距離および方位に基づいて積算して求めた変化量データから上記移動体の位置を演算する自立航法位置演算部と、衛星からの信号を受信することによって上記移動体の位置を演算する衛星航法位置検出部と、地図を構成している道路データを記憶する道路データ記憶部と、衛星航法位置に対応して移動体の位置の所定誤差範囲を演算し、その誤差範囲内に存在する上記道路データを抽出して保存する誤差範囲データ演算手段と、抽出した道路データに対応して道路上に移動体の候補位置を求めて評価関数値を演算する評価関数値演算手段と、上記評価関数値が最良のものから低いものへと所定順位までの道路上位置を演算し、抽出して全体を制御する手段とを有する道路位置演算部と、この道路位置演算部に制御されて所定順位にその道路上位置を収納する道路上位置の記憶部と、道路上位置を表示する表示部とを備えた移動体用ナビゲーション装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-269317
  
• 特開平3-029816
  
• 特開平3-291519
  
• 特開平4-013920