特許

J-GLOBAL ID：200903023778283684

無人搬送車による搬送システム及びその制御方法

発明者： 築林 譲 ,  小山 俊雄
出願人/特許権者： 日本電気株式会社 ,  宮城日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-156490
公開番号（公開出願番号）：特開平7-044234
出願日： 1993年06月28日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：

【要約】【目的】 ステーションが自動移載機能を有する搬送システムにおいて、全ての搬送物を正しく搬送し、ステーションの増設に制御部の改造を伴なうことなく対応できるようにする。また、搬送ルート上における無人搬送車の位置を常に認識する必要性を無くす。【構成】 搬送要求を搬送要求バッファに溜め、搬送指示割り付け要求装置からの要求により無人搬送車に搬送指示を割り付ける際に、その時点で溜まっている複数の搬送要求を、搬送ルート上でのステーションの位置関係から無人搬送車が搬送可能な様に結合させ、無人搬送車に1回の搬送指示で複数の搬送要求を与える。ここで、搬送指示割り付け要求装置から要求は、無人搬送車が搬送ルートの一定位置に停止した時点で行い、その無人搬送車へ搬送指示する。

請求項（抜粋）：

複数の無人搬送車と、これら複数の無人搬送車それぞれがホームポジションから一定の方向に走行して再び前記ホームポジションに戻る搬送ルートと、この搬送ルートに沿って設けられ前記搬送物に対し自動移載機能を有する複数のステーションと、搬送元の前記ステーションから搬送先の前記ステーションへ搬送物の搬送を要求する搬送要求装置と、この搬送要求装置から発生した搬送要求を一時に溜める搬送要求バッファと、前記無人搬送車が前記ホームポジションに来た時に搬送指示割り付けを要求する搬送指示割り付け要求装置と、この搬送指示割り付け要求装置により搬送指示割り付けが要求された時に前記搬送要求バッファに溜まっている搬送要求から当該ホームポジションに来た無人搬送車が実行可能な1または複数の搬送要求を抽出して結合させる複合処理手段と、この複合処理手段が抽出して結合させた1または複数の搬送要求を当該ホームポジションに来た無人搬送車に割り当てる搬送指示手段とを含むことを特徴とする無人搬送車による搬送システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 43/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-143102
  
• 特開昭63-217406