特許

J-GLOBAL ID：200903023778376356

無人走行車の視界を確保する方法

発明者： 小幡 克実 ,  前田 茂樹
出願人/特許権者： 株式会社フジタ
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-254089
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078308
出願日： 1992年08月27日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：

【要約】【目的】 遠隔操作により走行及び操舵が制御される無人走行車の進路の範囲に対応させた範囲の視界を底コストで迅速に確保できる方法を提供する。【構成】 運搬車1の操舵を行う際に操作されるジョイスティック27の操作レバー28の操作に連動してビデオスイッチャー38の選択切換スイッチの選択切換状態が瞬時に切り換わり、遠隔操作により操舵される運搬車1の進路の範囲に対応させた範囲の視界を撮影する、隣り合う2台のテレビカメラ31と32、32と33、33と34、34と35、35と36からの映像が、オペレータ40の左目及び右目の眼前に位置する左目用ディスプレイ39L及び右目用ディスプレイ39Rに表示されるようにした。

請求項（抜粋）：

遠隔操作により走行及び操舵が制御される無人走行車に、前記操舵により変更される無人走行車の進路の範囲に対応させた範囲で互いに異なる箇所に向けて複数台のテレビカメラを配置し、前記複数台のテレビカメラのうち所望のテレビカメラで撮影された映像を選択して、遠隔操作地点のモニタ手段に表示させるようにした、ことを特徴とする無人走行車の視界を確保する方法。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/247

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-024386
  
• 特開平4-086906
  
• 特開平3-273315
  
• 特開昭61-267476