特許
J-GLOBAL ID：200903023782190771
青果物形状判定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-075506
公開番号（公開出願番号）：特開平9-264715
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：
【要約】【課題】 従来の形状判定方法では、距離を画素数をカウントして検出しているため、斜めに位置する画素の数と、横一列に位置する画素の数が一致してしまうことがあり、正確な距離が求められないことがあった。【解決手段】 トマト13(青果物)の上面を照明する照明装置11と、この照明装置11により照明されたトマト13の上面を撮像する撮像装置12と、この撮像装置12の撮像画像からトマト13の輪郭と重心位置を抽出する画像処理装置15と、この画像処理装置15により抽出された重心位置を中心として所定角度毎に位置する前記輪郭の点の座標を求め、これら座標から各輪郭の点と重心位置との距離を演算し、この求めた距離により青果物の形状を判定する形状判定装置16とを備えて構成する。
請求項（抜粋）：
青果物の上面を撮像し、この撮像した画像を前記青果物の画像と背景の画像に分離し、分離した青果物の画像から青果物の輪郭および重心位置を抽出し、この抽出された重心位置を中心として所定角度毎に位置する前記輪郭の点の座標を求め、これら座標から各輪郭の点と重心位置との距離を演算し、これら求めた距離に基づいて青果物の形状を判定することを特徴とする青果物形状判定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/24 A
, A01D 46/24 B
