特許
J-GLOBAL ID：200903023870084523
自動分注装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-023538
公開番号（公開出願番号）：特開平7-218397
出願日： 1994年01月27日
公開日（公表日）： 1995年08月18日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 少量の液体の分注作業を自動化し、微量の液体を正確に分注できる自動分注装置を提供する。【構成】 第1モータによりピストンを駆動して先端部の管より液体を吸引又は吐出するピストンシリンダ9と、このピストンシリンダ9を把持し、第2モータ群の駆動により前記ピストンシリンダ9を台座1上のX,Y,Z軸方向に移動させる駆動軸系8と、前記液体の採取位置で前記管及び前記台座1に載置された採取容器2を撮像する撮像手段と、採取した液体を収容する複数の分配容器4をXY方向に整列して載置するトレイ5と、前記撮像手段が撮像した画像データを処理すると共に、前記ピストンシリンダ9及び前記駆動軸系8を制御する制御手段とを備えた自動文注装置。
請求項（抜粋）：
第1モータによりピストンを駆動して先端部の管より液体を吸引又は吐出するピストンシリンダと、このピストンシリンダを把持し、第2モータ群の駆動により前記ピストンシリンダを台座上のX,Y,Z軸方向に移動させる駆動軸系と、前記液体の採取位置で前記管及び前記台座に載置された採取容器を撮像する撮像手段と、採取した液体を収容する複数の分配容器をXY方向に整列して載置するトレイと、前記撮像手段が撮像した画像データを処理すると共に、前記ピストンシリンダ及び前期駆動軸系を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動分注装置。
IPC (4件)：
G01N 1/00 101
, B01J 4/00 104
, B01J 4/02
, G01N 35/10
