特許
J-GLOBAL ID：200903023882305100
作業機械の姿勢計測方法及び姿勢計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-170267
公開番号（公開出願番号）：特開2008-002842
出願日： 2006年06月20日
公開日（公表日）： 2008年01月10日
要約：
【課題】低コストで、且つ事前及び事後のいずれの場合においても、実施のための具体的な前作業が容易な作業機械の位置計測方法あるいは装置を提供する。【解決手段】旋回が可能な作業機械1の姿勢を計測する方法において、前記センサとして傾斜センサS1〜S3を作業機械の計測しようとする被測定体(図ではブーム)11上に配置し、作業機械1の旋回時における傾斜センサS1〜S3の出力情報を得、該旋回時における傾斜センサS1〜S3の出力情報を利用して、被測定体11の運転中の傾斜角を含む姿勢を求める。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
旋回が可能な作業機械の姿勢を計測する方法において、
傾斜センサを作業機械の計測しようとする被測定体上に配置する手順と、
前記作業機械の旋回時における前記傾斜センサの出力情報を得る手順と、
該旋回時における傾斜センサの出力情報を利用して、前記被測定体の運転中の傾斜角を含む姿勢を求める手順と、
を含むことを特徴とする作業機械の姿勢計測方法。
IPC (3件)：
G01C 9/08
, G01C 15/00
, E02F 9/26
G01C9/08
, G01C15/00 104C
, G01C15/00 102Z
, E02F9/26 B
