特許

J-GLOBAL ID：200903023906181288

物体検出装置

発明者： 高城 泰宏 ,  宇佐美 祐之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-043099
公開番号（公開出願番号）：特開2000-242787
出願日： 1999年02月22日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
要約：

【要約】【課題】 車両運転者が顔を傾けた場合でも、テンプレートを用いて確実に車両運転者の眼部を検出する。【解決手段】 CCDカメラ10にて得られた車両運転者の顔画像は画像処理装置12に供給される。画像処理装置12内の処理部16は、テンプレート記憶部18に記憶されたテンプレートから所定角度ずつ傾けた複数のテンプレートを作成し、更に作成した複数のテンプレートを合成することにより単一の基準テンプレートを作成する。そして、入力画像と単一の基準テンプレートとの相関演算を行い、相関値の高い部分を車両運転者の眼部として出力する。所定角度ずつ傾けた複数のテンプレートを合成することで、車両運転者の顔の傾きに対応することができる。

請求項（抜粋）：

撮影画像と検出すべき物体のテンプレートとの相関演算を行うことにより撮影画像内の物体を検出する物体検出装置において、前記テンプレートとして傾きの異なる物体のテンプレートを複数記憶する記憶手段と、前記複数のテンプレートに基づいて基準テンプレートを作成する作成手段と、前記撮影画像と前記基準テンプレートとの相関演算を行う演算手段と、を有することを特徴とする物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 ,  B60K 28/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 455 A ,  B60K 28/06 A ,  G08G 1/16 F ,  G06F 15/62 380

Fターム (28件)：

3D037FA01 ,  3D037FA05 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD03 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL20 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA19 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096JA09 ,  5L096KA13