特許
J-GLOBAL ID:200903023914227211

気球を利用した壁面点検装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 三好 秀和
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-272834
公開番号(公開出願番号):特開平6-123910
出願日: 1992年10月12日
公開日(公表日): 1994年05月06日
要約:
【要約】【目的】 サージタンク等のような比較的大きく、点検しにくい部分の壁面を安全かつ効率的に点検し得る気球を利用した壁面点検装置を提供する。【構成】 気球1に取り付けた観測部2を所望の方向に向けさせるとともに、気球の高さを調整しながら、観測部2で所望の方向のサージタンク21の壁面の画像を撮像し、この撮像した壁面画像を有線で記録部3に送信して、画像分析のために記録している。
請求項(抜粋):
空中を上昇し得る気球と、該気球に取り付けられ、画像を撮像する撮像手段と、前記気球に連結され、該気球の高さを調整する高さ調整手段と、前記撮像手段に連結され、該撮像手段の撮像方向を検出する方向検出手段と、前記撮像手段を垂直軸の周りで所定角度回転させる回転手段と、前記撮像手段に有線で接続され、該壁面撮像手段で撮像した画像を前記有線を介して受信し、該画像を分析するために記録する記録手段と、前記方向検出手段で検出した前記撮像方向を基準に前記撮像手段を所望の方向に向けさせ、該方向の壁面の画像を撮像するように前記高さ調整手段および前記回転手段を制御するとともに前記撮像手段で撮像した画像を前記記録手段に記録するように制御する制御手段とを有することを特徴とする気球を利用した壁面点検装置。
IPC (2件):
G03B 15/00 ,  H02H 9/00

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