特許

J-GLOBAL ID：200903023923601762

物品保管設備

発明者： 石黒 幹朗
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-305091
公開番号（公開出願番号）：特開2000-128307
出願日： 1998年10月27日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 スタッカクレーンと荷捌き用装置との間で、不適性な移載が行なわれてしまうのを有効に回避する。【解決手段】 収納棚1a,1bに対して入出庫する物品Lを取り扱う荷捌き用装置LTと、物品移載装置9が備えられて物品収納部3の夫々と荷捌き用装置LTとの間で物品Lを搬送するスタッカクレーン2とが設けられた物品保管設備において、荷捌き用装置LTの荷捌き側制御装置は、受信した物品移載装置9の作動信号に基づいて物品移載装置9が荷捌き用装置LTに対して移載作動中であることを検出しているときに、荷捌き用装置LT側で動作異常が発生するに伴って、クレーン側制御装置SCに異常発生信号を送信するように構成され、クレーン側制御装置SCは、その異常発生信号の受信に伴って、物品移載装置9の作動を停止させるように構成されている。

請求項（抜粋）：

複数の物品収納部が備えられた収納棚と、その収納棚に対して入出庫する物品を取り扱う荷捌き用装置と、前記物品収納部の夫々及び前記荷捌き用装置と自己との間で物品の移載を行う物品移載装置が備えられて前記物品収納部の夫々と前記荷捌き用装置との間で物品を搬送するスタッカクレーンとが設けられた物品保管設備であって、前記荷捌き用装置に備えられた荷捌き側制御装置は、前記スタッカクレーンに備えられたクレーン側制御装置から受信した前記物品移載装置の作動信号に基づいて前記物品移載装置が前記荷捌き用装置に対して移載作動中であることを検出しているときに、前記荷捌き用装置側で動作異常が発生するに伴って、前記クレーン側制御装置に異常発生信号を送信するように構成され、前記クレーン側制御装置は、前記異常発生信号の受信に伴って、前記物品移載装置の作動を停止させるように構成されている物品保管設備。

IPC (2件)：

B65G 1/00 511 ,  B65G 1/04 535

FI (2件)：

B65G 1/00 511 E ,  B65G 1/04 535

Fターム (7件)：

3F022FF01 ,  3F022HH05 ,  3F022JJ07 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM51 ,  3F022PP01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動倉庫における荷受台侵入検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-077838   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 特開昭63-218403
  
• 特開昭63-218402