特許
J-GLOBAL ID：200903023932878165
移動ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長澤 俊一郎
, 山谷 晧榮
, 小笠原 吉義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-052161
公開番号（公開出願番号）：特開2004-260769
出願日： 2003年02月28日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
【課題】移動ロボットが電波の届かないところに移動して操作不能になることを防ぐととともに、電波が届くところまで復帰して操作再開を可能にすること。【解決手段】移動ロボット1には、無線LANカードや携帯電話、BlueTooth等の無線デバイスが接続されており、ユーザはパソコンや携帯電話などの端末2で、遠隔からネットワーク経由で移動ロボット1を操作したり、移動ロボット1の状態を知ることができる。移動ロボットには、電波状態を監視し、移動中に無線の電波が届かなくなったとき、移動ロボットを、無線接続の可能な地点に復帰する手段が設けられている。これにより、電波が届かないところに移動した後でも、動作を再開することができる。また、移動ロボット1に電波強度マップを作成する手段を設け、このマップを用いて移動ロボットを電波が届くところまで復帰させるようにしてもよい。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
携帯電話や無線LANなどを用いて無線にて遠隔操作を行う移動ロボットであって、
移動中に無線の電波が届かなくなったことを検知して、ロボットの移動を停止し、無線接続の可能な地点に復帰する手段を備えた
ことを特徴とする移動ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H04Q9/00 301B
, B25J5/00 E
3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS16
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KV09
, 3C007KX02
, 3C007LT11
, 3C007WA28
, 5K048BA09
, 5K048BA41
, 5K048BA48
, 5K048DA01
, 5K048DB01
, 5K048DC01
, 5K048EB02
, 5K048FB03
, 5K048FB05
