特許
J-GLOBAL ID：200903023941568934
電動車椅子
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-051345
公開番号（公開出願番号）：特開平10-243968
出願日： 1997年03月06日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：
【要約】【課題】 ハンドリムに与えられる操作トルクの大小に応じたモータの駆動力によりパワーアシストを行う電動車椅子において、直進性を向上させることを目的とする。【解決手段】 左手動操作トルク61と右手動操作トルク62の大きさ等が異なる場合でも入出力関係を調整することにより、左パワーアシストトルク63と右パワーアシストトルク64を同等の出力にし、直進性を向上させる。
請求項（抜粋）：
左右のハンドリムに与えられる手動操作トルクを検出するトルクセンサーと、前記手動操作トルクの値に応じ作動するモータと、前記モータにより駆動される左右の車輪とからなりパワーアシストを行う電動車椅子であって、前記手動操作トルクの左右の不釣り合いが所定の範囲内であれば、前記左右の車輪に対するパワーアシストのトルクを左右同等の大きさとすることを特徴とする電動車椅子。
IPC (4件)：
A61G 5/04 502
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
A61G 5/04 502
, B62D 5/04
, B62D 6/00
