特許
J-GLOBAL ID:200903023975622377

パレットへの積込位置補正方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 西 義之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-341178
公開番号(公開出願番号):特開平10-181872
出願日: 1996年12月20日
公開日(公表日): 1998年07月07日
要約:
【要約】【課題】ガラス板のパレットへの積込位置を自動的に補正する。【解決手段】ガラス板積載用パレット上にガラス板の積載位置を規制する一対の第1基準部材を着脱自在に取付け、該一対の第1基準部材と水平方向に直交するように設けた棒状の第2基準部材の両端部とパレットの近傍に固定した基準位置との距離を距離変位センサーにて測定することによりパレットの載置位置のずれを検出し、ガラス板のパレットへの積込み時に積載位置および角度を補正する。
請求項(抜粋):
ガラス板積載用パレット上にガラス板の積載位置を規制する一対の第1基準部材を着脱自在に取付け、該一対の第1基準部材と水平方向に直交するように設けた棒状の第2基準部材の両端部とパレットの近傍に固定した基準位置との距離を距離変位センサーにて測定することによりパレットの載置位置のずれを検出し、ガラス板のパレットへの積込み時に積載位置および角度を補正するようにしたことを特徴とするガラス板のパレットへの積込位置補正方法。
IPC (3件):
B65G 49/06 ,  B65D 19/44 ,  B65D 85/48
FI (3件):
B65G 49/06 Z ,  B65D 19/44 D ,  B65D 85/48

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