特許

J-GLOBAL ID：200903023986815193

動力舵取装置の制御装置

発明者： 小玉 和正 ,  衛藤 邦彦 ,  岩下 成夫 ,  大野 明浩 ,  白井 隆
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 藤谷 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-078990
公開番号（公開出願番号）：特開平6-263052
出願日： 1993年03月13日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】【目的】無駄の無い油圧流量を供給する動力舵取装置の制御装置の提供。【構成】図2は本発明の構成を示すブロック図で、制御はモータの目標設定電圧に対してモータ電圧値をフィードバックさせるとともに、モータ電流値をモータ電圧の補正値にしてモータ目標電圧値に加える。この補正により必要なポンプ流量を維持する。この制御をハードウエア及びソフトウエアで提供する。ハードでは電流検出値を目標電圧値のラインに加算されるよう接続される。ソフトでは取込んだ電流検出値を基に目標電圧値を補正した値で出力する。この制御により無駄の無い流量が供給できる。

請求項（抜粋）：

アシストトルクを制御するモータに印加される印加電圧を制御する動力舵取装置の制御装置において、前期モータの印加電圧を指示制御する電圧指示手段と、前記モータの電流値を検出する電流検出手段と、前記駆動電流値を前記印加電圧への補正電圧値として前記電圧指示手段に印加する印加電圧補正手段とからなることを特徴とする動力舵取装置の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 6/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-176273
  
• 特開平3-176273
  
• 特開平3-176273