特許
J-GLOBAL ID:200903024002510164

低バリアンスフィルタを用いる製品外観検査法とその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安達 光雄 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-227907
公開番号(公開出願番号):特開平5-250474
出願日: 1992年08月03日
公開日(公表日): 1993年09月28日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 製品の外観を検査する方法と装置を改善し単純化して、従来の欠点を克服する。【構成】 製品12は、カメラ24の視野を横切って、コンベア20で次々に運ばれる。各時間検出器22は、製品12がカメラ24の前に正しく位置し、プロセッサ26が製品12の影像を検出する。プロセッサ26は、光30を制御して製品12を照明し、影像データを処理し、ディプレイ32に影像が表示される。実際の製品検査を行う前に、集めた影像データをプロセッサ26で利用して、次の製品検査中に使用するフィルタ機能を計算する。実際の製品検査中、プロセッサ26はこれらのフィルタ機能を用いて各連続製品12の影像を処理し、コンベアスイッチ20Bを制御して各製品を適切なコンベアに導く。すなわち、受容可能の場合は20A、受容不可能で排除の場合は20Rのコンベアブランチに導く。
請求項(抜粋):
製品影像(I)が少なくとも一つのトレーニング影像(I)と実質的に同じであるかどうかを決定する方法であって、該トレーニング影像と該製品影像の各々を複数の画素区域に同様に細分し、該トレーニング影像と該製品影像における該画素区域の各々を数値と関連させ、該数値の各々は、関連した影像における関連した画素区域の予め決められた影像特性を指示しており、そして、製品影像とトレーニング影像の数値を比較して製品影像がトレーニング影像と実質的に同じであるかどうかを決定する方法において:該トレーニング影像において実質的に共通の関連した数値を有する少なくとも幾つかの画素区域を識別し(341b);トレーニング影像において識別された画素区域に対応する前記製品影像の画素区域を識別し(407);対応するとして識別された該製品影像における画素区域と関連した数値を組合わせて(407) 、複合値(PA)を作り; そして該複合値が予め決められた値(TA)に対して所定の関係を有しているときのみ、前記製品影像を前記トレーニング影像と実質的に同じであるとして識別する(409) 、ことを特徴とする方法。
IPC (3件):
G06F 15/70 455 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 400

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