特許
J-GLOBAL ID：200903024017860978
コークス移動機の停止制御方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
細江 利昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-036128
公開番号（公開出願番号）：特開平7-242877
出願日： 1994年03月07日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：
【要約】【構成】 コークガイド車の自動走行停止において、一連の走行、停止プログラムの中で、最終停止指令点を、第3減速点X1(最終停止指令点)=前回の第3減速点X1-前回と同一の窯の停止ずれ量(補正量1)-直近の数窯の平均停止ずれ量(補正量2)とする。【効果】 本発明により、指定目的位置X0の変位と、天候変化、レール勾配によるコークガイド車の車輪との粘着係数の変化を吸収するので、いかなる状況下でも指定目的位置に正確に、かつ最短時点で停止することができる。
請求項（抜粋）：
コークス炉の回りに設置された軌道上に複数の作業位置をもつコークス移動機を、移動機の位置情報に基づき、走行モータを速度制御して所定の作業位置に停止させる方法において、該移動機の速度制御を終了する最終停止指令点(X1)を、前回その位置に停止させたときの最終停止指令点(Xm)と、前回その位置に停止させたときの実績停止位置ずれ量(補正量1)と、直近に該移動機が停止した複数の停止実績の平均的な停止ずれ量(補正量2)とに基づいて、X1=Xm+補正量1+補正量2によって、求めることを特徴とするコークス移動機の停止位置制御方法。
IPC (4件)：
C10B 31/00
, C10B 41/04
, G05D 1/02
, H02P 3/00
