特許
J-GLOBAL ID：200903024025444088
ロボット用位置方向推定システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-000315
公開番号（公開出願番号）：特開2004-212400
出願日： 2004年01月05日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：
【課題】 ロボット用位置方向推定システムを提供する。【解決手段】 ロボット310の位置を検出するために音波を発信する第1発信手段301と、音波が発信される瞬間に時間同期信号を発信する第2発信手段302とを含んで構成されるドッキングステーション300と、 音波を受信する少なくとも2つの音波センサーから構成される第1受信手段311、時間同期信号を受信する第2受信手段312、時間同期信号が受信された時間と音波が受信された時間の時間差を利用して第1発信手段301から第1受信手段311までの距離を計算する距離計算部314、そして第1受信手段311に備えられた2つの音波センサー間の音波受信時間差を利用して310ロボットへの音波入射角を計算する入射角計算手段313とを含んで構成されるロボット310とから構成されるロボット用位置方向推定システム【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
所定空間を移動しつつ所定任務を行うロボットと前記ロボットのホームポジションに該当するドッキングステーションと、を含むロボット用位置方向推定システムにおいて、
前記ドッキングステーションは、
前記ロボットの位置を検出するために音波を発信する第1発信部と、
前記音波が発信される瞬間に時間同期信号を発信する第2発信部とを含み、
前記ロボットは、
前記ロボットに入射される前記音波を受信する少なくとも2つ以上の音波センサーが備えられた第1受信部と、
前記ロボットに入射される前記時間同期信号を受信する第2受信部と、
前記時間同期信号が受信された時間と前記音波が受信された時間の時間差を利用して前記第1発信部から前記第1受信部までの距離を計算する距離計算部と、
前記第1受信部に備えられた前記2つ以上の音波センサー間の音波受信時間差を利用して前記ロボットへの音波入射角を計算する入射角計算部と
を含むことを特徴とするロボット用位置方向推定システム。
IPC (3件)：
G01S5/22
, G01S3/808
, G01S5/10
G01S5/22
, G01S3/808
, G01S5/10 Z
5J062AA05
, 5J062CC12
, 5J062FF01
, 5J083AA04
, 5J083AB20
, 5J083AC32
, 5J083AD01
, 5J083AD04
, 5J083AD17
, 5J083AF14
, 5J083AG07
, 5J083BE53
, 5J083CA07
, 5J083CA11
出願人引用 (2件)
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韓国公開特許第2000-66728号公報
-
韓国公開特許第2002-33303号公報
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