特許
J-GLOBAL ID：200903024029385205
貯蔵装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡▲崎▼ 信太郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-299022
公開番号（公開出願番号）：特開平9-118405
出願日： 1995年10月24日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：
【要約】【課題】 小型で簡易な機構のロボットを備えた貯蔵装置を提供すること。【解決手段】 第1及び第2の駆動手段が内蔵され、棚22に沿って移動可能な本体251と、一端が前記第1の駆動手段に取り付けられ、前記第1の駆動手段の駆動により、前記本体に対して旋回可能な第1のアーム252と、一端が前記第1のアームの他端に取り付けられ、前記第1の駆動手段の駆動により、前記第1のアームに対して旋回可能な第2のアーム253と、一端が前記第2のアームの他端に取り付けられ、前記第2の駆動手段の駆動により、前記第2のアームに対して旋回可能なテーブル254とを有するロボット25を備える。そして、前記第1及び第2の駆動手段を駆動して前記第1のアーム、第2のアーム及びテーブルを旋回させ、貯蔵物を搬入・搬出する。
請求項（抜粋）：
棚に貯蔵物を貯蔵する貯蔵装置において、第1及び第2の駆動手段が内蔵され、前記棚に沿って移動可能な本体と、一端が前記第1の駆動手段に取り付けられ、前記第1の駆動手段の駆動により、前記本体に対して旋回可能な第1のアームと、一端が前記第1のアームの他端に取り付けられ、前記第1の駆動手段の駆動により、前記第1のアームに対して旋回可能な第2のアームと、一端が前記第2のアームの他端に取り付けられ、前記第2の駆動手段の駆動により、前記第2のアームに対して旋回可能なテーブルとを有するロボットを備え、前記第1及び第2の駆動手段を駆動して前記第1のアーム、第2のアーム及びテーブルを旋回させ、前記貯蔵物を搬入・搬出することを特徴とする貯蔵装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 515
, B25J 9/06
B65G 1/04 515 A
, B25J 9/06 D
