特許
J-GLOBAL ID:200903024035859715

路面反力推定装置および左右輪差動装置および自動車モータトルク制御装置ならびに自動車

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鵜沼 辰之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-246542
公開番号(公開出願番号):特開平6-098418
出願日: 1992年09月16日
公開日(公表日): 1994年04月08日
要約:
【要約】【目的】 路面反力に応じて各輪駆動力の配分を適正化し、最も効率よくしかも安定して走行できる自動車モータトルク制御装置を提供する。【構成】 アクセルペダル9の操作に基づいてモータ3a,3bに所望の駆動力を発生させるモータトルク制御装置において、モータ3a,3bの回転情報を検出する手段6a,6bと、車輪2a,2bの回転情報を検出する手段5a,5bと、モータ3a,3bの回転情報と車輪2a,2bの回転情報とに基づいて車輪2a,2bに生ずる路面反力を推定する路面反力推定手段と13a,13bとを備え、コントローラ14は推定された路面反力に基づいてモータ3a,3bの駆動トルクを制御する。
請求項(抜粋):
車輪を駆動するためのモータを有する自動車において、前記モータの回転情報を検出する手段と、前記車輪の回転情報を検出する手段と、検出された前記モータの回転情報と前記車輪の回転情報とに基づき前記車輪に生ずる路面反力を推定する手段とからなることを特徴とする路面反力推定装置。
IPC (2件):
B60L 15/20 ,  G05D 1/02

前のページに戻る