特許

J-GLOBAL ID：200903024037233830

モデル予測制御装置

発明者： 大西 武司
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  伊坪 公一 ,  西山 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-256610
公開番号（公開出願番号）：特開2006-072791
出願日： 2004年09月03日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：

【課題】 どのような制御量に対しても、予測精度を確保しつつ処理時間を短縮できるモデル予測制御装置を提供する。【解決手段】 制御対象のモデルを用いて予測し、これを評価して最適制御を行なうモデル予測制御装置において、異なるサンプリング周期をもつ制御対象モデルを備え、サンプリング周期の切替えに対応して制御対象モデルを切替えるようにして、演算処理時間の短縮と予測精度の確保を両立させる。また、制御対象モデルの切替えは、制御対象モデルの離散化式のみを切替えても、離散化のための入力時定数を切替えてもよい。評価値は、長サンプリング周期で得られた出力を短サンプリング周期の出力に変換して算出することができる。または異なるサンプリング周期に対応して評価式の重み付けを異ならせて算出することもできる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

制御対象モデルを用い制御対象の未来の制御量を演算し、所定の評価式により評価値を算出して最適制御入力を得るモデル予測制御装置であって、異なるサンプリング周期に対応する制御対象モデルを備え、前記制御量を演算する区間のうち所定の区間でサンプリング周期を切替えるとともに、切替えられたサンプリング周期に対応する制御対象モデルを用いて演算を行なうことを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (1件)：

G05B 13/04

FI (1件)：

G05B13/04

Fターム (5件)：

5H004GA18 ,  5H004KA35 ,  5H004KC24 ,  5H004KC27 ,  5H004LA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• モデル予測制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-155073   出願人：富士電機株式会社, 富士ファコム制御株式会社