特許
J-GLOBAL ID：200903024039044740
自動車の障害物検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-121087
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328989
出願日： 1993年05月24日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 修正操舵など操舵のぶれがあっても、あるいは前方車両が進行路領域から外にはみ出た場合でも、前方車両を障害物として確実に検知して接触、衝突等を回避しやすくすること。【構成】 予め設定された自車の進行路A領域の外側に予備進行路B領域を設定し、上記進行路A領域で障害物として検知された前方車両が上記予備進行路B領域に移動したときにも、それを引き続き障害物と見做して所定時間Tを経過するまでの間、検知するようにする。
請求項（抜粋）：
予め設定された自車の進行路領域内に存在する所定の前方車両を障害物として検知する障害物検知手段を備えた自動車の障害物検知装置において、上記進行路領域の外側に予備進行路領域を設定する予備進行路設定手段と、上記障害物検知手段により進行路領域で障害物として検知された前方車両が上記予備進行路設定手段で設定された予備進行路領域に移動したとき、所定時間が経過するまでの間、上記前方車両を引き続き障害物として検知する障害物検知継続手段とを備えたことを特徴とする自動車の障害物検知装置。
IPC (3件)：
B60R 21/00
, G08G 1/00
, G08G 1/16
