特許

J-GLOBAL ID：200903024043387083

移動ロボット

発明者： 大町 洋正 ,  藤井 清人
出願人/特許権者： セコム株式会社
代理人 (2件)： 西村 教光 ,  鈴木 典行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-208235
公開番号（公開出願番号）：特開2008-033760
出願日： 2006年07月31日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：

【課題】路面の摩擦係数の違いに起因する自己位置算出の誤差を低減して、現在位置を高精度に算出できる移動ロボットを実現する。【解決手段】複数区間からなる走行経路を車輪6で移動する移動ロボット1は、走行経路の指示マーカ4を検出するガイド検出部10と、指示マーカ4の検出により区間を識別する制御部21と、路面状態判定部23と、現在位置を算出する位置算出部15と、路面の乾湿状態及び区間ごとに位置補正情報を有する記憶部とを具備し、位置算出部は、路面の乾湿状態及び該当区間に対応する位置補正情報により現在位置を補正して算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

走行経路を移動手段により移動する移動ロボットであって、 路面の乾湿状態を判定する路面状態判定部と、 現在位置を算出する位置算出部と、 前記移動ロボットの位置を補正するための位置補正情報を前記路面の乾湿状態に対応して予め記憶した記憶部とを具備し、 前記位置算出部は、前記路面状態判定部が判定した前記路面の乾湿状態に対応する前記位置補正情報を前記記憶部から呼び出し、該位置補正情報により現在位置を算出することを特徴とする移動ロボット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 E

Fターム (10件)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301GG01 ,  5H301GG08 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 無人搬送車及びその非接触式障害物検知方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-176672   出願人：川崎重工業株式会社