特許

J-GLOBAL ID：200903024113447771

クレーンの振れ止め制御方法

発明者： 道井 徹
出願人/特許権者： 住友金属工業株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-102183
公開番号（公開出願番号）：特開平5-270786
出願日： 1992年03月26日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：

【要約】【目的】 調節されるロープの吊下長を考慮した吊荷の振れ止め制御の実行を、演算処理能力が低い簡易な構成の制御装置にて可能とする。【構成】 パターン発生装置22は、吊荷の巻上げ,巻下げに関する前記ロープ長の平均値を求め、求めた平均値に基づいて前記吊荷の振れ周期を求め、求めた吊荷の振れ周期に関連してクレーン1の加減速度パターンを求めるようになっており、走行制御装置24は、求めた加減速度パターンに従ってクレーン1の走行速度を制御するようになっている。

請求項（抜粋）：

所定パターンにてそのロープ長を調節して吊荷の巻上げ,巻下げを行いつつ走行する懸垂式のクレーンの走行速度を加減速度パターンに従って制御することにより前記吊荷の振れ止め制御を行うクレーンの振れ止め制御方法において、前記吊荷の巻上げ,巻下げに関する前記ロープ長の平均値を求め、求めた平均値に基づいて前記吊荷の振れ周期を求め、求めた吊荷の振れ周期に関連して前記クレーンの加減速度パターンを求め、求めた加減速度パターンに従って前記クレーンの走行速度を制御することを特徴とするクレーンの振れ止め制御方法。