特許
J-GLOBAL ID：200903024133662830
ブーム式作業車のブーム制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-258394
公開番号（公開出願番号）：特開平10-101299
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】 複数の油圧源を有するブーム式作業車において、いずれの油圧源がブーム駆動用油圧回路に接続された場合にも、ブームの操作性を良好にする。【解決手段】 伸縮ブーム5駆動用の油圧アクチュエータ3,6,7と、複数の油圧ポンプ11a,11bと、油圧ポンプからアクチュエータへの圧油を制御する電磁比例制御弁25a,25b,25cと、操作レバーの操作量信号を出力する操作量信号出力手段38と、ブームの姿勢検出信号を出力する検出器33等と、姿勢検出信号に応じて操作量信号を補正した制御用信号を出力し電磁比例制御弁を制御する処理部32とを備えた高所作業車1において、作動している油圧ポンプを検出し油圧源検出信号を出力する油圧源検出回路37を設け、油圧源検出信号を処理部32に入力させ、伸縮ブーム5の姿勢に加え油圧ポンプに応じても操作量信号を補正した制御用信号により電磁比例制御弁を制御する。
請求項（抜粋）：
車体上に、少なくとも起伏自在なブームと、このブームを駆動する油圧アクチュエータと、吐出性能が異なりこの油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の油圧源と、この複数の油圧源からの圧油を前記アクチュエータに供給するにあたり圧油を制御する油圧制御手段と、前記ブームの駆動速度を指示する操作レバーの操作量を検出し操作量信号を出力する操作量信号出力手段と、前記ブームの姿勢を検出し姿勢検出信号を出力する姿勢検出手段と、この姿勢検出信号に応じて前記操作量信号を補正した制御用信号を出力し前記油圧制御手段を制御する処理部とを備えたブーム式作業車において、前記複数の油圧源のうち作動している油圧源を検出し油圧源検出信号を出力する油圧源検出手段を設け、この油圧源検出信号を前記処理部に入力させて、ブームの姿勢に加え油圧源に応じても前記操作量信号を補正した制御用信号に基づいて前記油圧制御手段を制御し前記アクチュエータの作動速度を制御することを特徴とするブーム式作業車のブーム制御装置。
IPC (3件)：
B66F 9/22
, B66C 23/82
, B66F 11/04
B66F 9/22 V
, B66F 9/22 W
, B66F 9/22 X
, B66C 23/82 F
, B66F 11/04
