特許
J-GLOBAL ID:200903024134455804

車間距離検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-264343
公開番号(公開出願番号):特開平5-099664
出願日: 1991年10月14日
公開日(公表日): 1993年04月23日
要約:
【要約】【目的】 CCDセンサを用いた前方車両との車間距離検出装置において、前方車両がブレーキランプを点灯させCCDセンサのコントラストが得られない場合にも正確な車間距離検出を可能とする。【構成】 一対のCCDセンサを複数対1a,1b,......,1m設け、前方車両像を検出する。検出信号は信号処理部14にてデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ24に入力される。マイクロコンピュータ24は各CCDセンサ対のコントラスト量を算出し、一定値以上のCCDセンサ対のみを抽出し、ブレーキランプ点灯などによりコントラスト量が低下したCCDセンサ対は除去する。得られたCCDセンサ対の車間距離データの平均値を算出し、前方車両までの車間距離とする。
請求項(抜粋):
一対のCCDセンサにて得られる前方車両像の相関度から前方車両像のずれ量を算出し、このずれ量に基づき前方車両までの車間距離を算出する演算手段を備える車間距離検出装置において、前記一対のCCDセンサを複数対水平方向に配置し、これら複数個のCCDセンサ対の前方車両像のコントラスト量を評価する評価手段と、前記コントラスト量が所定値以上であるCCDセンサ対に基づき前記演算手段が算出した車間距離の平均値を算出する平均値算出手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (3件):
G01C 3/06 ,  B60R 21/00 ,  G01S 11/12

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