特許
J-GLOBAL ID：200903024148599710
モータドライブ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武田 元敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-061895
公開番号（公開出願番号）：特開平6-276781
出願日： 1993年03月22日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】【目的】 高精度な自動オフセット調整を実現する。【構成】 3相駆動ACサーボドライバ1に電圧形自励インバータ19のドライブ信号のデューティを測定するデューティカウンタ30と、U,W相のデューティを増幅する増幅器32,33と、ゲイン切り替え機構(切り替えスイッチ35,ゲイン切り替え装置37)と、前記増幅器の出力を記憶するオフセット量記憶器26と、オフセット量記憶器26の値を電流指令より減算する減算器27と、分配オフセット量計算機構(平均値計算器41,1/3倍増幅器42)と、V相デューティから分配オフセット量を減算する減算器43と、その結果を増幅するV相増幅器44と、この出力をU,W相増幅器32,33の出力から減算する減算器45とを有する。
請求項（抜粋）：
3相駆動ACサーボモータと、前記モータの回転位置を検出するエンコーダと、このエンコーダからモータ磁極を検出する磁極検出器と、速度を検出する速度検出器と、位置指令値と前記エンコーダからの位置検出値の差を増幅する位置制御演算器と、前記位置制御演算器出力と速度検出器出力の差を増幅しトルク指令を演算する速度制御演算器と、前記トルク指令と前記磁極検出器の出力から3相のうちの2相の電流指令を演算する2つの乗算器と、2相の電流指令をD/A変換する2つのD/A変換器と、D/A変換された2相の電流指令から他の1相電流指令を演算する減算器と、モータ巻線の3相のうちの2相に流れる電流を検出する2つの電流検出器と、前記電流指令と電流検出器の出力の差を増幅する3つの電流アンプと、前記電流アンプの出力をパルス幅変調(PWM)制御する3つのPWM制御器と、前記PWM制御器の出力PWM信号により電流をモータ巻線に供給する電圧形自励インバータから構成される3相駆動ACサーボドライブ装置において、トルク指令ゼロを出力するゼロトルク指令発生器と、前記速度制御演算器出力と前記ゼロトルク発生器出力の切り替えを行うスイッチと、前記3つのPWM制御器の出力であるPWM信号のデューティの50%からのずれを測定する3つのデューティカウンタと、前記デューティカウンタの出力をフィルタリングする3つのローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力のうち電流指令がD/A変換される2相の出力を増幅しさらに出力レベルが許容レベル以下になるとオフセット調整完了信号を出力する2つの増幅器と、前記増幅器の出力を記憶する2つのオフセット量記憶器と、記憶値を各相の電流指令から減算する2つの減算器と、前記オフセット量記憶器と前記増幅器を遮断する2つのスイッチと、前記2つのオフセット調整完了信号が入りさらに前記ローパスフィルタの出力のうち電流指令がD/A変換されない相の出力レベルが許容レベル以下になると前記2つのスイッチが遮断するオフセット量判定器と、前記2つのオフセット調整完了信号が入力されると前記ローパスフィルタの出力のうち電流指令がD/A変換されない相の出力の平均値を計算し平均値計算完了信号を出力する平均値計算器と、前記平均値を1/3倍するゲインと、前記ローパスフィルタの出力のうち電流指令がD/A変換されない相の出力から前記1/3倍ゲイン乗算後の値を減算する分配オフセット量減算器と、その減算値を増幅する増幅器と、該増幅値を前記オフセット量記憶器への入力信号から減算する2つの減算器と、前記減算器と前記増幅器の出力を前記平均値計算完了信号により開閉するスイッチと、を備えたことを特徴とするモータドライブ装置。
IPC (2件)：
H02P 6/02 341
, H02P 6/02
