回転テーブルの駆動・位置決め装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：有我軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-069644
公開番号（公開出願番号）：特開平11-262841
出願日： 1998年03月19日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：

【要約】【課題】駆動・位置決めに際して高サーボ剛性と高発振限界とを両立させることができるベルト駆動式回転テーブルの駆動・位置決め装置を提供する。【解決手段】駆動プーリ18bおよび回転テーブル12の間に掛け渡されたベルト17を、駆動プーリ18bに対する巻き付け中心角θmを増加させる方向に屈曲させるアイドラプーリ21,22を備え、更に、テーブル位置信号と、この信号から求めたテーブル速度信号およびモータ回転速度信号とを、それぞれフィードバックしてモータ駆動信号を生成する制御手段を備えている。

請求項（抜粋）：

支持体に回転自在に支持された回転テーブルを回転方向に駆動および位置決めする回転テーブルの駆動・位置決め装置であって、駆動信号により回転位置制御可能なモータと、回転テーブルの外周部に巻き掛けられた無端ベルトと、該無端ベルトを介し回転テーブルに連結されるとともにモータに連結された駆動プーリと、駆動プーリおよび回転テーブルの間に掛け渡された前記無端ベルトを、前記駆動プーリに対する無端ベルトの巻き付け中心角を増加させる方向に屈曲させるアイドラプーリと、前記回転テーブルの回転位置に対応するテーブル位置信号を出力するテーブル回転検出器と、位置指令信号およびテーブル回転検出器からのテーブル位置信号に基づき前記モータの駆動および回転位置制御を実行する制御手段と、を備えた回転テーブルの駆動・位置決め装置。

IPC (4件)：

B23Q 15/26 , B23Q 1/50 , F16D 55/06 , G05D 3/12

FI (4件)：

B23Q 15/26 , F16D 55/06 , G05D 3/12 P , B23Q 1/16

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