特許
J-GLOBAL ID：200903024158430373
カーブ検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-029638
公開番号（公開出願番号）：特開平11-232599
出願日： 1998年02月12日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：
【要約】【課題】 不等間隔に配置された点データを用いてカーブ検出を行うことができるようにする。【解決手段】 ナビゲーション装置の地図データに含まれる点データから自車経路上の各点を結ぶリンクの屈折角を算出し、そのリンクの屈折角を基にカーブ検出を行うカーブ検出装置において、カーブ検出点n1およびその周辺にある点(n2、n3、・・・)におけるリンク屈折角の和Σ(=θ1+θ2+θ3+・・・)を算出し、リンク屈折角の和Σが設定値Σthよりも大きいときはカーブと判定するカーブ判定手段を備えた。これにより、不等間隔に配置された点データを用いてカーブ検出を行うことができるようになる。
請求項（抜粋）：
ナビゲーション装置の地図データに含まれる点データから自車経路上の各点を結ぶリンクの屈折角を算出し、そのリンクの屈折角を基にカーブ検出を行うカーブ検出装置において、カーブ検出点およびその周辺の点におけるリンク屈折角の和Σを算出し、そのリンク屈折角の和Σが設定値Σthよりも大きいときはカーブと判定するカーブ判定手段を備えたことを特徴とするカーブ検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, B60K 28/10
, F16H 61/02
, G01C 21/00
, F16H 59:66
G08G 1/16 D
, B60K 28/10 Z
, F16H 61/02
, G01C 21/00 Z
