特許
J-GLOBAL ID：200903024185316078
塗装装置制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-222349
公開番号（公開出願番号）：特開平8-057372
出願日： 1994年08月15日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：
【要約】【目的】 ロボットを含む塗装ラインを、塗装熟練者によるロボットティーチングなしで自動運転を可能にし、被塗物の多様化・塗装熟練者の減少、に対応し、塗装ラインの運転率・塗装品質均一性の向上とエネルギー資源の節約をはかる。【構成】 コンピュータを含む塗装装置制御システムにおいて、被塗物の形状を、CADデータ等の数値列で表した形状モデルで入力し、入力された塗装条件と塗装装置データベースと、塗装技術データベースを参照して、被塗物毎にガンとロボットの運用計画を自動的に作成してシステム内に記憶し、被塗物を含む塗装ラインの動作状況を検出収集する手段よりの情報を参照して、所要の制御情報の修正と起動実行を行い、塗装ラインのティーチングレス自動運転を行う。
請求項（抜粋）：
被塗物形状データ入力手段と、塗装条件入力手段と、塗装技術データベースと、塗装装置データベースと、被塗物を含む塗装装置の動作状況を検出収集する手段と、以上の情報から塗装装置運用計画の生成と塗装装置の制御を行う塗装装置運用計画生成制御手段とより成ることを特徴とする塗装装置制御システム。
IPC (3件)：
B05B 12/02
, B05D 1/02
, G05B 19/4093
